Einfache Aufgaben - Sensoren
Aus Informatik
Die hier gestellten Aufgaben sind mit Hilfe der vorhandenen Sensoren lösbar ...
Aufgabe 1
Der Roboter soll genau bei einem Hindernis stehen bleiben und einen Ton von sich geben. (Löse die Aufgabe jeweils unter Verwendung des Drucksensors und des Ultraschallsensors)
Aufgabe 2
Der Roboter fährt vorwärts, bis der Ultraschalllsensor reagiert, danach rückwärts, bis der Drucksensor aktiv wird, danach wieder vorwärts. Diese Aktionen werden beliebig lange wiederholt.
Aufgabe 3
Stelle den Lichtsensor so ein, dass der Roboter bei der blauen Linie darüber fährt, aber bei der schwarzen Linie stehen bleibt.
Aufgabe 4
Wie Aufgabe 3, nur soll der Roboter bei Erreichen einer roten Linie rückwärts fahren.
Aufgabe 5
Wenn geklatscht wird, soll der Roboter geradeaus losfahren. Bei nochmaligem Klatschen bleibt er wieder stehen.
Aufgabe 6
Der Roboter soll starten wenn es hell wird und so lange fahren bis es wieder dunkel wird. (Hinweis: Du musst zuerst den Wert der normalen Umgebungshelligkeit ermitteln. Helligkeit könnte z. B. eine Taschenlampe erzeugen.)
Aufgabe 7
Der Roboter wartet auf deinen Befehl. Wenn du den Drucksensor betätigst, schaltet er das Licht ein, wenn du ihn noch mal drückst, fährt er los. Wenn er über eine blaue Linie fährt, piepst er und wenn er eine schwarze Linie erreicht, bleibt er stehen. (Verwende Druck- und Lichtsensor.)
Aufgabe 8
Erstelle ein Programm mit dem der Roboter den folgenden Parcours aus Bücherstapeln (o. ä. Hindernissen) bewältigt. (Überlege, welche Sensoren günstig wären.)
Aufgabe 9
Der Robot fährt auf eine Flasche zu und bleibt in einem genügend großem Abstand davor stehen. Mit einem geeignetem Sensor soll getestet werden, ob in der Flasche Wasser oder Cola enthalten ist - das Ergebnis ist im Display anzuzeigen.
