Komplexe Aufgaben
Aus Informatik
Die hier gestellten Aufgaben sind komplexere Aufgaben zur Steuerung der NXT-Robots. Hinweise zur Lösung könnt ihr in den Aufgaben im LEGO Mindstorms Programm finden.
Aufgabe 1
Es ist ein Robot zu bauen und zu programmieren, der schneller fährt, je lauter ihr ihn ruft.
Aufgabe 2
Hilf dem Roboter durch ein (kleines) Labyrinth. Stößt der Roboter an ein Hindernis, gibt er einen Ton ab. Drückst du dann Taste links am NXT, weicht er nach links aus – Drückst du Taste rechts, dann weicht er nach rechts aus. (Erweiterung: Verwende Schalter)
Aufgabe 3
Wie die vorherige Aufgabe ... ... der Roboter soll, solange noch keine Taste für die Richtungsänderung gedrückt wurde, alle 2s für 1s den Ton C abgeben.
Aufgabe 4
Baue eine „Fernbedienung“ für deinen Roboter. Die Fernbedienung besteht aus 2 Drucksensoren, die mit langen Kabeln mit dem Roboter verbunden sind. Sind beide gedrückt, fährt er vorwärts, ist der linke gedrückt, fährt er links, ist der rechte gedrückt, fährt er rechts. Wird kein Sensor gedrückt, steht er.
